Το να φτιάξει κάποιος ένα ρομποτικό όχημα με την χρήση του Arduino είναι ίσως η πιο διασκεδαστική κατασκευή που μπορεί να κάνει κάποιος με αυτό. Το να βλέπεις κάτι που έφτιαξες εσύ να κινείται μόνο του στον χώρο, αποφεύγοντας τυχών εμπόδια, είναι κάτι που σε 'γεμίζει'. Είναι όμως και κάτι ξεπερασμένο θα έλεγα. Γι΄αυτό το δικό μας ρομπότ θα μπορεί να κάνει και μερικά πράγματα παραπάνω.
Στόχος μας λοιπόν είναι να κατασκευάσουμε βήμα βήμα ένα ρομποτικό όχημα το οποίο να μπορεί να:
- κινείται μόνο του στον χώρο
- ελέγχεται μέσω Android εφαρμογής
- κινείται μέσω φωνητικών εντολών
Στο σημερινό άρθρο θα δούμε τα υλικά και εργαλεία που θα χρειαστούμε γι΄ αυτή την κατασκευή. Έτσι θα έχετε χρόνο να τα προμηθευτείτε και να ξεκινήσουμε μαζί την υλοποίηση του.
Αρκετοί από εσάς έχετε ως εργαστηριακή εργασία ή ακόμα και πτυχιακή την κατασκευή ενός τέτοιου ρομποτικού οχήματος. Αυτά τα άρθρα θα σας βοηθήσουν ώστε να το φτιάξετε εύκολα και να καταλάβετε και πέντε βασικά πράγματα γύρω απ' το κομμάτι των μικρο-ελεγκτών, ηλεκτρονικών και του κώδικα-προγραμματισμού.
Τα υλικά που θα χρειαστούμε:
- Arduino uno και το καλώδιο usb του
- Μικρό breadboard και καλώδια (male to male breadboard)
- Bluetooth module HC-06
- Ρομποτικό σασί με 2 ρόδες - μοτέρ (όπως αυτό)
- Αισθητήρας υπερήχων HC-SR04
- Μικρό servo-μοτέρ (180o) μαζί με την βάση για τον HC-SR04 (όπως αυτό)
- L298N Motor Driver Module (όπως αυτό)
- Θήκη-βάση για μπαταρίες AAx4 και για 9V
- Βύσμα για το DC Power Jack του Arduino uno
- 2 διακόπτες "επαφής" (όπως αυτό)
- Buzzer
- Αποστάτες - βίδες - παξιμάδια για να τοποθετήσουμε τα εξαρτήματα πάνω στο ρομποτικό σασί (όπως αυτά)
Σε κάποια έχω δώσει link για να πάρετε ότι έχω πάρει και εγώ. Επίσης κάποια απο αυτά τα βλέπετε και στην παραπάνω εικόνα. Για να μην υπάρξουν προβλήματα και μπερδέματα σας παρακαλώ να μην παρεκκλίνετε απ' την παραπάνω λίστα και... μην με ρωτάτε για άλλο hardware.
Εργαλεία:
- Δραπανοκατσάβιδο για να ανοίξετε επιπλέον τρύπες στο ρομποτικό σασί
- Κατσαβίδι
- Κολλητήρι και καλάι για να κολλήσετε τα καλώδια στα μοτέρ
- Πιστόλι θερμοσιλικόνης και ράβδους θερμοσιλικόνης
Για τυχών απορίες αφήστε το σχόλιο σας παρακάτω! Καλή αρχή και... τον νου σας στο επόμενο άρθρο!
Συντάκτης: Βασιλάκης Μιχάλης
www.ardumotive.com Το μεγαλύτερο ελληνικό site για το Arduino
