Επιτέλους έφτασε η μεγάλη στιγμή! Σήμερα θα ξεκινήσουμε την κατασκευή του δικού μας Bluetooth τηλεκατευθυνόμενου οχήματος! Η διαδικασία θα ολοκληρωθεί σε δυο άρθρα, στο σημερινό θα δούμε τα στοιχεία του κυκλώματος καθώς και το σχηματικό σε breadboard και στο επόμενο θα εξηγήσουμε το κομμάτι του κώδικα.
Πριν ξεκινήσετε θα πρέπει να έχετε διαβάσει και καταλάβει τα παρακάτω άρθρα-μαθήματα μας:
- #21 Το Arduino Bluetooth Module HC-06
- #22 Δοκιμάζοντας το HC-06 Bluetooth Module
- #23 Arduino & L293D - Κίνηση DC μοτέρ
Υπενθυμίζεται πως ο προγραμματισμός του bluetooth module που αναφέρετε στο μάθημα #21 είναι προαιρετικός.
Τα υλικά που θα χρειαστούμε:
- Arduino uno
- Bluetooth module HC-06 (αγορά απο ebay)
- L293 Motor driver (αγορά απο ebay)
Προαιρετικά:
- Led φωτισμός (μπορεί να υπάρχουν ήδη πάνω του)
- Buzzer/speaker για τον ήχο της κόρνας
- Αντίσταση 100ΚΩ & 1ΜΩ για επίπεδο της μπαταρίας
Το κύκλωμα μας σε breadboard:
(κλίκ πάνω στην εικόνα για μεγέθυνση)
Στο επόμενο μάθημα-άρθρο θα εξηγήσουμε το κομμάτι του κώδικα. Μέχρι τότε, διαβάζοντας και τα προηγούμενα άρθρα μας, προσπαθήστε να κατανοήσετε το παραπάνω σχηματικό και ξεκινήστε την κατασκευή του.Πηγή: www.ardumotive.com
Συντάκτης: Βασιλάκης Μιχάλης
