Συχνά στις κατασκευές μας θα χρειαστεί να στείλουμε ή να λάβουμε δεδομένα στο Arduino uno. Αυτή η επικοινωνία γίνεται μέσω της σειριακής θύρας του Arduino και πιο συγκεκριμένα μέσω των pins Rx και Tx που υπάρχουν πάνω σε αυτό.
Η επικοινωνία μέσω του Η/Υ γίνεται μέσα απ' την σειριακή οθόνη (serial monitor) του Arduino IDE. Δεν χρειάζεται να κάνετε τίποτα με τα Rx και Tx, απλά συνδέστε το καλώδιο usb.
Για να επιτευχθεί η σωστή επικοινωνία θα πρέπει και οι δύο πλευρές, H/Y και Arduino, να έχουν τον ίδιο ρυθμό μετάδοσης δεδομένων (baud rate). Για εμάς πάντα ο ρυθμός μετάδοσης θα είναι τα 9600kbps.
Σε προγραμματιστικό επίπεδο, ώστε να μπορέσουμε να πούμε στο Arduino πως θα επικοινωνήσουμε με αυτό, η εντολή που χρησιμοποιούμε είναι η Serial.begin(9600); Η τιμή 9600 αναφέρεται στον ρυθμό μετάδοσης που είπαμε παραπάνω. Την εντολή αυτή την βάζουμε πάντα στο κομμάτι της void setup().
void setup(){
Serial.begin(9600);
}
Για να μας εκτυπώσει το Arduino ένα μήνυμα στην σειριακή οθόνη, θα πρέπει μέσα στον κώδικα να κάνουμε χρήση της εντολής Serial.print("Hello World");. Αν θέλουμε το επόμενο μήνυμα να ξεκινάει στην επόμενη γραμμή τότε κάνουμε χρήση της println.
void setup(){
Serial.begin(9600);
Serial.println("Hello World");
}
Έστω ότι θέλουμε το Arduino να μας στέλνει εναλλάξ, ανά 2 δευτερόλεπτα, το μήνυμα "Blacκ" και "White" (δεν υποστηρίζονται ελληνικοί χαρακτήρες). Ο κώδικας που θα φορτώσουμε στο arduino uno είναι ο εξής:
void setup(){
Serial.begin(9600);
}
void loop(){
Serial.println("Black");
delay(2000);
Serial.println("White");
delay(2000);
}
Στο επόμενο μάθημα μας θα δούμε πως μπορούμε να στείλουμε δεδομένα στο Arduino uno, εκείνο να τα επεξεργαστεί και να μας απαντήσει ανάλογα.
Συντάκτης Βασιλάκης Μιχάλης
Πηγή www.ardumotive.com
